QTZ40液压自升塔式起重机具有起升、回转、变幅、顶升四种工作机构，可单独或复合动作，以提高工作效率。顶升机构用于塔身接高或降落。起升机构采用多速电机，有快速、中速和慢速位多种速度，以满足不同工程需要。起重臂可正反旋转，回转、变幅灵活可靠，起吊就位准确，可一次满足建筑施工中垂直及水平运输的需要。
该起重机设有起重量限制器、力矩限制器、起升高度限位器、幅度限位器和回转限位器等安全保护装置齐全，灵敏可靠，确保塔机正常工作。另外，还设有休息平台、护栏等安全保护设施。司机室独立设置，造型美观，视野开阔，内部空间大，操作方便
