材料力学是变形体力学的一个分支。理论力学中将物体抽象为刚体，材料力学必须将研究对象视为变形体。但在计算外载荷及考虑平衡时，仍采用刚体的概念。
材料力学与结构力学、弹性力学的关系。
材料力学研究杆件在力作用下的强度、刚度和稳定性问题。