1）回转机构采用行星减速机，配置液力偶合器，承载能力高，起动制动平稳，无冲击，安全可靠；2）引进国外先进技术并国产化的起重量限制器、力矩限制器、高度限位器、幅度限位器、回转限位器、起升、回转、牵引机构的制动器等安全装置；3）小车防断绳装置（防溜车）和防断轴装置；4）起升机构（采用大直径卷筒设计，排绳效果好），并配有排绳系统；