全书共分为八章。主要内容包括:可编程控制器的基本知识、松下电工可编程控制器产品——FPI介绍、FPI的指令系统、PLC的编程及应用、FPI的特殊功能及高级模块、松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介、监控组态软件与PLC应用总体设计、实验及附录。