本书是一本非常实用的机构设计图册。书中对各种常用及典型机构的工作原理和必要参数作了全面而系统的介绍。全书共分22章，内容主要包括联接、轴承、联轴器、离合器、止动器、定位器、制动装置、带传动机构、链传动机构、齿轮机构、蜗杆蜗轮机构、行星齿轮机构、螺旋机构、轴、齿轮减速器、凸轮机构、平面连杆机构、间歇运动机构、棘轮机构、夹紧机构、液压传动机构、自动上下料机构以及机械手等。本书内容丰富系统，叙述简明扼要，图文并茂，实用性极强。
本书可供机械工程设计人员使用，也可供大专院校师生参考。