迅技术为一体而发展起来的崭新的工业自动化控制装置，目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求拖动电动机能作正、反向旋转，并使用能耗制动进行停止，由电机原理可知改变三相电源的相序就能改变电动机的转向，然后切除三相交流电源之后，定子绕组通入直流电流，在定转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而制动。按启动按钮SB1，KM1合，电机正转。按启动按钮SB2，KM2合，电机反转。 按下SB3，KM1或KM2停，电动机进行能耗制动。FR动作，KM1或KM2释放电机自由停车。
