地下矿山正向无轨化方向发展，除使用铲运机凿岩钻车等主体采装运设备外，与之配套的各种辅助作业机械也广泛应用，使生产能力大幅度提高，工人劳动条件得到极大的改善，七十年代以来，我国从国外相继引进了不少这样的设备，国内也相继研制 了一些相应的设备......