人类在地球上出现以来，已有300万年以上的历史，在这段漫长的时期内，地下空间作为人类防御自然和外敌侵袭的防御设施，而被利用。随着科学技术的发展和人类文明的进步，这种利用，也从自然洞穴的利用向着人工洞室方向发展。到现在，地下空间利用的形态，已千姿百态，远远超出为个人生活服务的利用领域，而扩大到作为集团的生活需要空间。尤其是现代，人口向城市集中，使城市人口密集，城市功能恶化。为了保持城市功能及交通所需的空间，也开始求助于地下空间。预计地下空间，作为人类在地球上安全而舒适生活的补充空间，在经济可持续发展的战略中，将占据重要地位，其利用和规模将会日益扩展。科学预测指出，21世纪将是大力开发地下空间的世纪