套管鑽掘工法係以套管鑽掘機帶動足夠勁度之鑽掘套管(底部有切削齒)切削土層，並搭配錘式抓斗或取土桶等工具進行套管內取土，鑽掘套管亦可成為防止壁體坍塌之保護措施，無需再另行使用穩定液，並可克服堅硬之岩盤、礫石層或易坍塌等較特殊地層。若基樁全部深度均使用套管鑽掘並作為孔壁保護稱為全套管工法，部分深度使用套管鑽掘或孔壁保護則稱為半套管工法。