锅炉设备是一个多输入、多输出且相互关联的复杂控制对象，主要的控制系统包括锅炉汽包水位的控制、锅炉燃烧系统的控制、过热蒸汽系统的控制。水位高会导致蒸汽带水进入过热器并在过热管中结垢，影响蒸汽质量及传热效率，严重的将引起过热管爆管；水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环，引起水冷壁局部过热而爆管，汽包水位过高过低的后果非常严重，所以必须严格加以控制。，目前各种锅炉汽包水位绝大多数采用三冲量控制方案。由于锅炉系统的复杂性，很难精确描述其动态特性，可以利用模糊控制对模型的宽容性来提高控制性能，但模糊控制的不足之处是在蒸汽扰动下有静差。实际上，汽包水位控制的难点主要在于“虚假水位”现象，使得传统的控制策略参数整定比较困难，难以适应所有工况。