本课题基于嵌入式系统的开发及应用，利用嵌入式系统的设计方法及测试技术，结合RTOS的选取原则，选用了源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II，结合实际应用，设计了一个实现对多点温度进行控制的嵌入式系统。
零点迁移、标度变换与误差补偿,以及温度检测环节的设计方法。对温度检测环节做了进一步的优化设计,使该系统更具有实用、易行、可靠等特点,在实际应用中具有一定参考价值。


0.引言 6
1. 概述 7
1.2 选题意义 7
1.3 课题的实现 8
2. 嵌入式系统 9
2.1 嵌入式系统的基本概念 9
2.1.1 嵌入式系统的历史 9
2.1.2 何为嵌入式系统 11
2.1.3 嵌入式实时操作系统 12
2.2 嵌入式系统的应用 13
2.3嵌入式系统软/硬件协同设计技术 13
3.系统的设计和实现 16
3.1 系统的硬件设计 16
3.2 系统的软件设计与实现 18
3.2.1 设计总述 18
3.2.2 任务的划分 19
3.2.3 温度测量及控制模块详细设计 24
4. 结论 25
4.1 总结 25
4.2 进一步的研究 25
5. 总 结 26
致 谢 26
参考文献： 27

在本论文中论述了嵌入式系统方面的广泛知识，结合嵌入式系统的设计，将嵌入式实时操作系统引入微机控制系统，并最终设计了一个实现多点温度测量和控制的嵌入式系统。该系统是在8位嵌入式微处理器和实时多任务操作系统的基础上设计实现的，在研究中取得了满意的效果。
从资料的搜集到论文的完成，经过了一年多的时间。在硬件方面，经过了器件的选择、电路图的设计论证，直至电路板的最终制作完成。软件方面，通过RTOS的论证选择，系统的移植，应用软件的设计。最终到系统的联合调试。
在设计中，使系统具有以下设计特点：
嵌入式系统软件在RTOS上开发，有助于建立功能强大、结构复杂的大系统；
采用了多任务编程技术，使各功能任务并发运行和协调，有助于提高系统总体效率和缩短系统相应延迟时间；
在软件实现时，采用分层体系思想。系统按硬件层、与硬件无关层、应用层组织，具有更好的逻辑性，系统从而具有更好的可移植性；
在软件实现时，利用系统的ISP功能，实现程序加载和动态更新。
由于以上的特点，使得系统实时性好，可靠性高，并具有升级更新能力。
另外，根据微机控制系统的主从模式，实现了PC机通过RS232串行通信技术，一方面可以对其进行远程控制，另一方面也可以利用ISP功能实现对系统在线更新和升级。