隧道是建筑在岩体、水底或土体的，两端有出口的，供车辆、行人、水流及管线等通过的通道，包括交通运输方面的铁道、道路、水（海）底隧道和各种水工隧洞等。
世上第一条交通隧道是公元前2180～2160年在巴比伦城中幼发拉底河下修建的人行通道。我国在公元前8世纪～前3世纪就有深达40m以上的铜矿矿井（竖井和斜井）。春秋时代（公元前770～前476）就有“隧而相见”的史实。今陕西大荔县铁镰山还发现古代修筑的水底隧道。19世纪20年代蒸气机的出现，以及铁路和炼钢工业的发展，也促进了隧道工程的发展，1826～1830年英国在利物浦硬岩中修建了两座最早的铁路隧道。1843年在英国泰晤士河修建了第一条水底道路隧道。直到20世纪50年代，人们才总结出各种类型隧道工程规划、设计和施工的基本原理，在土木工程中逐渐形成一个独立的工程领域。
