斜拉桥是将斜拉索两端分别锚固在塔和梁上，形成主梁、索塔、和斜拉索共同承载的结构体系。其中，主梁和索塔以受压为主，斜拉索受拉。
索塔大都采用混凝土结构，主梁一般采用混凝土结构、钢-混凝土组合结构或钢结构，斜拉索则采用高强材料（高强钢丝或钢绞线）制成。
斜拉桥中荷载传递路径是：斜拉索的两端分别锚固在主梁和索塔上，将主梁的恒载和车辆荷载传递至索塔，再通过索塔传至地基。
斜拉桥属于高次超静定结构，包含较多的设计变量，桥型方案和寻求合理设计较为困难。