大桥位于枣庄市台儿庄区与峄城区交界，为206国道的一部分，该桥于万年闸处跨越京杭大运河，建设范围为运河南北堤之间，河流具有排洪、通航双重功能。
国道206万年闸大桥主桥为（61.5+91.5+50）m连续箱梁，引桥为25m和23m的预应力混凝土T梁。主桥连续梁起止桩号里程为K641+925.2～K642+128.2。主桥墩号为26#-29#墩，其中27#、28#墩为连续梁主墩，两墩间为既有船闸；26#、29#墩为边墩，28#-29#墩边跨间拟建复线船闸。
主桥连续梁计算跨径为（61.5+91.5+50）m，该连续梁全桥长203m，箱梁结构形式为直腹板、变高度、变截面、单箱单室。梁顶宽13.0m，底宽为7.4m，顶板厚为28cm；腹板厚为60cm-70cm，按折线变化；底板厚为30cm-80cm，按抛物线变化。全桥共55节段，其中2个0#段，2个边跨现浇段，2个边跨合拢段及1个中跨合拢段，48个悬浇节段，悬浇节段长度最长为4.0m，最短为3.0m。
