中插回旋线缓和曲线的复曲线要素计算与连接方式

复曲线至少是由两个不同半径曲线相连接而成的曲线。其连接点称为公切点，过公切点且垂直于公切点切线的线称为共用径向线。共用径向线也是两个圆心的连线。