从构成方面来说，轨道交通系统是一个由线路、轨道、车辆、运行控制、基础信息系统、牵引供电系统、维护管理系统等不同领域的各要素构成的复合系统。
但按照专业来分，轨道交通系统可以划分为线路与轨道、车辆、供电系统和运行控制系统四大要素。
线路与轨道引导列车前进方向，同时承受列车荷载并将之传至地基；
车辆由悬挂、转向架、车厢等部分组成，是轨道交通系统中的重要组成部分；
供电系统包括变电站、沿线供电线路、开关站及供电设备等；
运行控制系统是整个轨道交通系统的核心，它包括计划调度、设备监控、安全保护、维护管理以及基础信息系统等。 （不断应用新技术）
