上部结构，又称桥跨结构，是路线遇到障碍(如河流、山谷等)而中断时跨越障碍的主要承重结构。它的作用是承受车辆荷载，并通过支座传给墩台。
下部结构（桥墩和桥台），是支承桥跨结构并将恒载和车辆等活载传至地基的建筑物。通常设置在桥梁两端的称为桥台；桥墩则在两桥台之间，桥墩的作用是支承桥跨结构；而桥台它除了上述作用外，还与路堤相衔接，以抵御路堤土压力，防止路堤填土的滑坡和坍落。
桥墩和桥台中使全部荷载传至地基的底部奠基部分，通常称为基础，它是确保桥梁能安全使用的关键。由于基础往往深埋于土层之中，并且需在水下施工，故也是桥梁建筑中施工比较困难的一部分。
支座是一座桥梁在桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置，它不仅要传递很大的荷载，并且要保证桥跨结构按设计要求能产生一定的变位。
桥梁的基本附属设施包括桥面系、伸缩缝、桥台与路堤衔接处的桥头搭板和在桥台两侧设置石砌的锥形护坡，以保证路堤迎水部分边坡的稳定。
在桥梁建筑工程中，除了上述基本结构外，根据需要还常常修筑护岸、导流结构物等附属工程。
