从盾构机开始使用至今大致有200年的时间，盾构机经历了一个由简单到复杂、由单一到系统、由小断面到大断面和异形断面的过程。盾构的分类是与盾构选型设计相匹配的，盾构选型时要考虑的因素包括：岩土水文工程地质条件、场地条件（地面建筑物及地下管线）、隧道埋深及双线隧最小净距、地下水的发育程度、隧道断面大小和衬砌管片型式，隧道线路穿越地层的的岩土物理力学性质等。