本书主要介绍流体传动与控制技术的基本内容，分为液压传动和气压传动两大部分。液压部分包括液压流体力学、液压泵、执行元件、控制元件、辅助装置等的基本结构、工作原理及其应用，介绍了液压基本回路和典型液压系统。在气压传动部分中，主要介绍了气压传动基础、气源装置及辅助元件、气动元件及应用、气压传动基本回路以及气压程序系统与气压传动系统应用实例。
本书的编著旨在深入浅出、通俗易懂，适用于机械制造及自动化、材料加工等专业教学，经过适当节选后还可作为继续教育、高职高专相关专业的教材，并可供科研、厂矿从事流体传动与控制技术的有关工程技术人员参考使用。