本书分为基础篇和专题篇。共12章。基础篇包括反映材料力学基本要求的轴向拉压杆件、材料的力学性能、连接件的剪切与挤压、圆轴扭转、弯曲强度与刚度、应力状态与强度理论、压杆稳定等教学内容，共9章；专题篇包括能量法、简单静不定系统、动载荷与疲劳强度等教学内容，共3章，供不同院校选用。根据不同院校的实际情况，基础篇所需教学时数约为32～48；专题篇所需教学时数约为16～24。
本书注重基本概念，而不追求冗长的理论推导与烦琐的数字运算，引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题。
本教材可作为高等院校理工科各专业材料力学课程的教材。
