按构成立体的表面性质，可把立体分为平面立体和曲面立体两类。
平面立体：
构成立体的表面全是平面。如棱柱、棱锥等。
曲面立体：
构成立体的表面全是曲面或平面和曲面。如球、圆柱和圆锥等。
构成立体表面的平面称为棱面，棱面与棱面的交线称为棱线，棱线与棱线的交点称为顶点。
平面立体的投影是棱面、棱线和顶点的投影，实质上归结为点、线、面的投影。