由测距公式可知，如何精确测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同，产生了两种测距方法：脉冲测距和相位测距。
非延时多周期脉冲激光测距
通过对脉冲激光在测距仪和目标间往返多个周期累计时间求平均来提高测距精度的方法。
相位测距原理
通过检测被高频调制的连续激光往返后和初始信号的相位差可使测距精度大大提高。
连续激光经过高频调制后成为高频调制光，设调制频率为fυ，如图9-11所示。
激光往返一周的时间t可以用调制波的整数周期数及不足一个周期的小数周数来表示。