本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材。
本书在静力学部分采用了新的理论体系，用力系等效定理和平衡力系定理代替传统的五条公理，相当大的减少了力系简化、力偶等效、平衡等理论的论证过程，概念简明严格，论述简练明了，使繁琐的内容易于理解和掌握，提高了理论力学教学的效率和质量，这与以往教材相比是较大的突破。