本书首先介绍了各种类型的振动、轨道结构的受力及振动特点，然后对振动信号进行时域和频域分析的方法，将功率谱密度函数转换成时域函数的方法作了介绍。根据国内外近几年对轨道结构力学分析的进展，本书对目前车辆—轨道的动力计算方法作了叙述。轮轨关系是直接影响到车辆运行的平稳性和安全性，对轮轨蠕滑力的计算也是目前轮轨关系的重点之一，本书对此作了详细的介绍。振动和噪声是目前国内外铁路研究的一个重要方向，本书也对轨道交通的振动噪声及减振降噪型轨道结构作了一些介绍。本书可作为铁道工程专业研究生和大学本科高年级学生的教材，也可作为铁路研究人员的参考书。