理论力学主要说明点的运动学、 刚体运动与复合运动、 刚体平面运动、点的复合运动、刚体的复合运动、虚位移原理、广义坐标形式的静力学普遍方程、主动力有势情况下的静力学普遍方程、力系的主向量和主矩、力系等效与简化等