受力特点：
杆件受到垂直于杆轴线的外力（横向力）或外力偶（其矢量垂直于杆轴）作用。
变形特点：
1、直杆的轴线在变形后变为曲线；
2、任意两横截面绕垂直于杆轴的轴作相对转动。