履带式起重机
特点：可以在较为坎坷不平的松软地面行驶和工作 ，行驶速度慢
履带式起重机的稳定验算
当既考虑吊装荷载又考虑所有附加荷载时，其稳定性安全系数K1＝稳定力矩／倾覆力矩≥1．15。
当只考虑吊装荷载而不考虑附加荷载时，其稳定性安全系数K2＝稳定力矩／倾覆力矩≥1．4。
起重臂接长计算
当起重机的起重高度或工作幅度不足时，在起重臂的
强度和稳定得到保证的前提下，可将起重臂接长，接
长后的起重量应重新计算