实用电液比例技术》1993年由浙江大学流体传动及控制国家重点实验室吴根茂、邱敏秀、王庆丰等编著，由浙江大学出版社出版发行。根据电液控制技术的发展和十余年教学（本科教学、研究生教学、工程技术培训）和科研经验的积累，最近在1993年的第一版、2003年《新编实用电液比例技术A版2003》讲义、2005年《新编实用电液比例技术A版2005》讲义等基础上，进行了全面的改写与编辑，形成了《新编实用电液比例技术》这一新版的教材。新版的教材仍然由教学科研第一线的老中青教师动手，除了对原来有关液压与电液比例控制技术的主要章节作了更新.