1.变形：物体在外力或温度等因素的作用下，其形状和尺寸发生变化，这种变化称为物体的变形。变形可分为弹性和塑性变形。
按拘束条件分为自由变形和非自由变形;而非自由变形中有外观变形和内部变形两种，如图1-1。
2.应力：物体受外力作用后所导致物体内部之间的相互作用力。
按引起内力原因的不同，可分为工作应力和内应力。
内应力的显著特点：在物体内部，内应力是自成平衡的，形成一个平衡力系。
3.焊接应力与焊接变形：
焊接应力是焊接过程中及焊接过程结束后，存在于焊件中的内应力。
焊接变形是由焊接而引起的焊件尺寸的改变。