本书以典型的机电一体化产品为例，以理论与实践相结合为宗旨，介绍机械结构设计的基本方法、控制系统的选用、控制方案的制定、传感与检测装置技术指标的确定等。全书案例丰富，理论与实际结合，实用性强。