本手册包括下列章节：
• 启动；以及通过I/O接口进行控制介绍了如何设置应用程序，以及如何启动、停止和调整传动单元的速度。
• 控制盘 介绍如何使用控制盘。
• 程序功能含有功能描述、用户的设置和诊断信号的参考列表。
• 应用宏程序包含了每一个宏程序的简介以及接线图。
• 实际信号和参数介绍了传动单元的实际信号和参数。
• 故障跟踪 列出了故障和报警信息的原因和解决办法。
手册介绍
• 现场总线控制介绍了通过串行链接的通讯。
• 模拟扩展模块介绍了在传动单元和模拟I/O扩展模块（可选）之间的通讯。
• 附加数据：实际信号和参数 包括关于实际信号和参数的更多信息。
