中山市南外环道路改造工程边坡共6处，边坡高度均超过20m。其中景观路边坡51米，东苑南路边坡70.76米，土方测算工程量大，边坡地形复杂。传统测量方法耗费时间长，人员危险系数大，而采用无人机航测缩短了测量周期，减小了危险系数，精度也满足设计要求，以下对无人机土方测算流程进行介绍。
无人机测算土方步骤
01、前期准备
① 项目需求分析：明确项目目标、测量范围、精度要求等；
② 设备准备：选择适合的无人机、相机（如RGB相机、多光谱相机等）、GPS设备等，本项目使用的大疆mini4Pro型号无人机；
③ 飞行计划制定：根据测区地形、面积和精度要求，规划飞行航线、飞行高度、重叠率（通常航向重叠率70%-80%，旁向重叠率60%-70%）等；
④ 天气条件检查：选择天气晴朗、风力较小的时段进行航测，以确保图像质量。
02、现场航测
① 地面控制点布设：在测区内布设足够数量的地面控制点（像控点），并精确测量其坐标（通常使用RTK），控制点用于后期影像的精确校正；
② 无人机飞行：按照飞行计划进行航拍，确保影像覆盖整个测区，并满足重叠率要求；
③ 数据采集：无人机自动或手动拍摄高分辨率影像，同时记录飞行轨迹和姿态数据。
03、数据处理
① 影像导入：将航拍影像导入专业的摄影测量软件（如Pix4D、Agisoft Metashape、ContextCapture等）；
② 空三加密（空中三角测量）：通过软件进行影像匹配，生成稀疏点云，并利用地面控制点进行精确校正；
③ 生成密集点云：基于空三加密结果，生成高密度的三维点云数据；
④ 构建数字表面模型（DSM）：利用密集点云生成测区的数字表面模型，反映地表高程信息；
⑤ 生成数字地形模型（DTM）：去除地表植被、建筑物等非地面要素，生成仅包含地形的数字地形模型。
04、土方量计算
① 基准面设定：根据项目需求，设定一个基准面（如设计高程面或参考平面）；
② 体积计算：利用软件工具（如AutoCAD Civil 3D、Cass、Global Mapper等）计算测区地表与基准面之间的体积差，即土方量。通常采用三角网法或格网法进行计算；
③ 分段计算：如果测区地形复杂，可以分区域计算土方量，再进行汇总。
05、结果分析与报告
① 数据验证：检查计算结果是否合理，必要时进行局部修正；
② 生成报告：整理土方量计算结果，生成包含测区范围、计算方法、结果数据等的详细报告；
③ 可视化展示：通过三维模型、等高线图、剖面图等形式直观展示测量结果。
无人机土方测算技术凭借其高效性、高精度和低成本，已成为现代工程测量领域的重要工具。通过自动化航测、三维建模与智能计算，大幅缩短了传统人工测量的周期（节省50%以上时间），同时降低了复杂地形环境下的作业风险。
