相对定向元素解算过程
摄影测量中，相对定向常用6个标准点位来解求，点位分布如右图，并按图中位置命名为1，2，3，4，5，6点、其中，l，2点位于像主点O1，O2邻近的明显点，各点距边界的距离应大于1.5cm，而且，1，3，5三点和2，4，6三点尽量位于与O1O2连线垂直的直线上。
利用6对相对定向点的像点坐标，可以组成误差方程式，并解之。