隧道掘进机是一种高智能化，集机械、电气、液压、气动、激光、计算机和自动控制、网络控制技术等专业技术于一体的隧道施工重大技术装备。隧道掘进机包括盾构机和岩石隧道掘进机（TBM）。在我国，习惯上将适用于软土地基的隧道掘进机称为盾构机，将用于岩石地质的隧道掘进机称为TBM，它与盾构机的主要区别就是不具备泥水压、土压等维护掌子面稳定功能。
日本在现代盾构技术的发展中独领风骚，于上世纪六七十年代先后研制出泥水盾构和水压平衡式盾构。泥水平衡式盾构与土压平衡式盾构共同称为盾构的主流机种，这种机械切削挖掘的密闭型盾构，一般情况下不仅不需要采用气压法等辅助措施，而且从开挖面的稳定、土体的开挖一直到渣土的排出等作业都形成了一个机械化和自动化的系统，甚至可通过远距离遥控就能完成盾构掘进机的方向控制和同步注浆等作业，从而提高了工效，节省了大量的劳动力。
3、泥水平衡式盾构施工技术
泥水平衡式盾构施工基本原理。泥水平衡式盾构是通过在支承环前面装置隔板的密封舱中，注入适当压力的泥水，使其在开挖面形成泥膜，支承正面土体，并由安装在正面的大刀盘切削土体表层泥膜，进而与泥水混合后，形成高密度泥浆，由排泥泵及管道输送至地面。送到地面的泥水，根据土体颗粒直径，通过一次分离和二次分离设备，将大颗粒土砂分离并排弃，分离后的泥水送到调整槽再次调整，使其形成优质泥水后再输送到盾构工作面。