跨座式单轨交通的轨道梁既是车辆行驶的轨道，又是承重结构。因此，轨道梁的制作、架设精度要求都非常高。轨道梁呈工字型，宽850mm，高1500mm，顶面、两侧面均为车辆行驶面（顶面为承重轮，上侧面为导向轮，下侧面为稳定轮），梁腰两侧为供电轨，梁底悬挂电缆桥架，敷设供电、通信电缆。
轨道梁根据车辆运行条件和工程需要不同，分别采用预应力钢筋砼结构（PC梁）、现浇钢筋砼结构（RC梁）和钢结构。
标准PC梁为C60预应力钢筋砼梁，分为Lp=22m，Lp=20m的直线梁和大半径及半径小于700m的曲线梁。由于受线路条件限制，也有Lp<20m的非标准PC梁。在直线和平曲线半径R>700m地段梁长采用22m，考虑曲线外侧加长，最大梁长22.5m；车站和平曲线半径R≤700m地段梁长采用20m，考虑曲线外侧加长，最大梁长20.5m；非标准轨道梁梁长采用10～18m。
PC轨道梁不同于常规梁，每片梁的梁长、线形、形状都有所不同，其单片最大重量58t，甚至少数梁片吊重为62t。
