概述：工程结构的定义:由基本构件（如拉杆、柱梁、板等）按照合理的方式所组成的构件的体系，用以支承荷载并担负预定的任务。
如：桥梁、房屋等。
结构力学的研究对象:研究对象、材料力学——研究单个杆件
弹性力学——研究杆件（更精确）、板、壳、及块体（挡土墙）等非杆状结构，结构力学——研究由杆件系统（Framed Structure）组成的工程结构。
结构力学的任务：(1)研究结构在荷载等因素作用下的内力（强度）及位移（刚度）计算。强度——结构在外力作用下是否会破坏的问题。 （如：桥在火车作用下的内力计算问题）。刚度——结构在外力作用下变形是否满足规定值。（如：桥在火车作用下的位移、挠度、转角计算）。